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/* 这是我做过的一道新类型的搜索题！从来没想过用四维数组记录状态！ 以前做过的都是用二维的！自己的四维还是太狭隘了..... 题意：悟空救师傅 ！ 在救师父之前要先把所有的钥匙找到！ 每种钥匙有 k 种， 每一种有多个！ 只要求找到每一种的其中一个就可以！ 找钥匙的顺序按照 第1种， 第2种， 第3种 ....第k种！ 找钥匙的时间是一步， 走到相邻空地的时间是一步， 打蛇的时间就是两步！ 求找到师傅的最少步数！ 这里说一下 state[N][N][10][35]表示的含义： ->state[x][y][i][j] 前两维就不用说了，就是地图上的坐标， 第三维表示的是当前找到第几把钥匙 第四维表示的沿着一条路径走到 （x, y）找到 第 i 把钥匙打掉了哪几条蛇！ 将 j 拆分成 二进制， 从右往左数， 如果第 k 为是1， 表示第 k 条 蛇杀掉了！ */ #include#include #include #include #include #define N 105using namespace std;char mp[105][105];bool state[N][N][10][35];int bx, by;struct node{ int x, y; int numk, snk; int step; node(){} node(int x, int y, int numk, int snk, int step){ this->x = x; this->y = y; this->numk = numk; this->snk = snk; this->step = step; }};int n, m;int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, -1, 0, 0, -1};bool operator < (node a, node b) { return a.step > b.step;}priority_queue q;bool bfs(){ while(!q.empty()) q.pop(); memset(state, false, sizeof(state)); q.push( node(bx, by, 0, 0, 0) ); state[bx][by][0][0] = true; while( !q.empty() ) { node cur = q.top(); q.pop(); for(int i=0; i<4; ++i){ int x = cur.x + dir[i][0]; int y = cur.y + dir[i][1]; if(x<1 || x>n || y<1 || y>n || mp[x][y]=='#') continue; int numk = cur.numk, snk = cur.snk, step = cur.step; if(mp[x][y] == '.') step += 1; else if( mp[x][y] >= '1' && mp[x][y] <= '9'){ if( numk + 1 == mp[x][y] - '0' ) numk += 1; step += 1; } else if( mp[x][y] >= 'A' && mp[x][y] <= 'E' ){//这一步是关键 int cnt = mp[x][y] - 'A' + 1; if( (1 << (cnt-1) ) & snk ) step += 1;//如果这一条蛇已经被打过了，也就是一条路又折回到这一个点 else{//在这一条路上，这条蛇没有被打过，那就将它打掉，并标记这条蛇打过了！ step += 2; snk ^= ( 1 << (cnt-1) ); } } else if( mp[x][y] == 'T' && numk == m ){ printf("%d\n", step + 1); return true; } else step += 1; if( state[x][y][numk][snk] ) continue; state[x][y][numk][snk] = true; q.push( node(x, y, numk, snk, step) ); } } return false;}int main(){ while( scanf("%d%d", &n, &m) && (n ||m) ) { int cntS = 0; for(int i = 1; i <= n; ++ i){ scanf("%s", mp[i] + 1); for(int j = 1; j <=n; ++ j) if(mp[i][j] == 'K'){ bx = i; by = j; } else if(mp[i][j] == 'S') mp[i][j] = 'A' + cntS++; } if( !bfs() ) printf("impossible\n"); } return 0;}
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